STAUBLI 史陶比尔：快速接头与机器人工具快换系统核心技术参数

史陶比尔 STAUBLI 源自瑞士，是全球流体连接器、机器人工具快换、纺织机械的顶尖制造商。旗下快速接头与 MPS 系列机器人工具快换装置为核心工业产品，覆盖液压、气动、冷却介质、电力信号多路集成连接，广泛应用于自动化机器人、注塑模具、新能源、半导体、机床行业。产品以超高重复定位精度、长插拔寿命、无泄漏、多路介质集成同步通断为核心优势，下面梳理核心产品技术参数体系史陶比尔。

史陶比尔 MPS 机器人工具快换系统分为小负载、中负载、大负载多个系列，实现机器人末端工具快速自动切换，无需人工拆装。小负载 MPS015~MPS055 系列，最大负载覆盖 10kg~55kg，重复定位精度最高可达 ±0.0015mm，多次换刀后依然保持高精度。MPS055 最大静态 Mx/My 力矩 106Nm，Mz 静态力矩 145Nm；动态 Mx/My 力矩 371Nm，Mz 动态力矩 507Nm，最大侧向力 6.5kN，锁紧驱动气源压力 0.45~1.2MPa，工作环境温度 0~50℃，适配小型装配、打磨、检测机器人工作站Stäubli Gr...。

中型 MPS080/130/260 系列，负载 80kg~350kg，MPS260 最大静态弯矩 2000Nm，静态扭矩 2000Nm，动态弯矩 7000Nm，动态扭矩 7000Nm。大型 MPS631 系列，额定负载 630kg，静态 Mx/My 力矩 3200Nm，Mz 力矩 3200Nm；动态 Mx/My 力矩 11200Nm，Mz 动态力矩 11200Nm，重复定位精度 ±0.01mm，锁紧气压 0.45~1.2MPa；超重型机型最大负载可达 2500kg，静态 Mx/My 力矩 33000Nm，Mz 静态力矩 44000Nm，动态力矩最高 110000Nm，适用于大型焊接、搬运、铸造重载机器人。

快换系统集成流体、电气、信号多路连接器模块。流体快速接头核心参数：工作介质包含冷却水、压缩空气、液压油，标准耐压最高 50MPa，特殊高压版本可达 70MPa；密封材质可选 NBR、FKM 氟橡胶、EPDM，适配 - 40℃至 + 200℃介质温度；插拔循环寿命最高可达 50 万次，在反复自动插拔工况下保持零泄漏。电气集成模块，单通道额定电流最高 150A，额定交流电压 690V，防护等级 IP65，对接完成后防尘防水，支持动力总线、Profinet、EtherCAT 工业通讯信号同步传输，实现动力、信号、冷却介质一次对接。

史陶比尔快速接头采用钢珠锁紧结构，自对中设计，即使存在微小径向偏差也能顺利对接；内置自密封阀，接头分离瞬间自动关闭两端通路，介质不会外泄，适合冷却液、液压油介质。材质可选阳极氧化铝、不锈钢，腐蚀工况选用 316L 不锈钢。除机器人快换接头外，独立流体快速接头产品线覆盖气动、液压、冷却管路，管径从微小 2mm 到 DN50 大口径，支持单路、多路组合板接方案。

史陶比尔产品符合 ISO、CE 国际工业标准，模块化结构支持自由选配流体通道、电气触点、通讯模块。在新能源电池产线、半导体设备冷却、汽车自动化焊接产线大量应用，凭借高定位精度、超长使用寿命、多路集成一体化优势，简化自动化产线工具切换流程，缩短换型时间，提升产线稼动率