微米级重复定位｜史陶比尔工业机器人与流体接头核心参数一览

史陶比尔（STAUBLI）源自瑞士，以六轴工业机器人、快速流体接头、换刀系统三大产品线著称，主打洁净、防爆、高精度自动化场景，在半导体、锂电、医疗、汽车装配行业广泛应用，核心优势集中在超高重复定位精度、高防护等级、多协议互联互通能力。

其主力 TX2 系列六轴机器人是自动化单元核心机型，覆盖从小型高速到重载长行程全谱系。TX2-40 臂展 515mm，额定负载 2.3kg，重复定位精度可达 ±0.02mm；TX2-140 臂展 1510mm，负载 40kg，重复定位精度提升至 ±0.015mm，为全系精度；重载 TX2-200 最长臂展 2609mm，最大负载 170kg，笛卡尔最大运行速度最高 14m/s，兼顾速度与刚性稳定。防护标准标配 IP65，加压版本可升级至 IP67，洁净版 SCR 型号可满足 ISO 14644-1 Class2 无尘室等级，适配晶圆、医药包装等高洁净要求工况Stäubli Gr...。

控制系统搭载 CS9 系列控制器，支持 EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP、OPC UA 主流工业总线，可无缝对接主流 PLC 与上位系统，支持 SIL3/PLe 安全功能选配，实现安全停止、安全速度、安全位置监控，满足人机协同场景。机身支持地面、倒挂多角度安装，安装自由度高，适配狭小自动化工位布局。

流体快速接头同样是史陶比尔产品，热管理系列接头 DN 覆盖 3~50mm，最高耐压 80bar，盲插结构 CGO 具备 0.5mm 浮动容差，可吸收装配偏差，无滴漏断开结构，插拔过程介质泄漏量极低，广泛用于电池水冷板、模具温控、液冷服务器回路。接头材质包含铝合金、不锈钢、铜镀镍，适配水、防冻液、低粘度油类介质，可耐受宽幅温度区间，长期循环插拔寿命稳定。

除此之外，史陶比尔 SCARA 机器人、自动换枪盘、纺织提花组件也延续高精度设计逻辑，全系列出厂完成标定补偿，温漂控制优异。整套产品兼顾精密抓取、流体快速连通、柔性换工装需求，单一品牌可提供机器人 + 快换 + 流体接头一体化方案，减少不同品牌之间适配调试成本，是自动化产线的核心选择