无铁芯驱动再突破｜MAXON 麦克森 IDX70 一体化集成驱动新品重磅上市

瑞士 maxon（麦克森）在 SPS 工业自动化展正式发布 IDX70 一体化集成驱动单元，面向协作机器人、移动 AGV、巡检机器人、自动化输送设备，延续 maxon 标志性无铁芯空心杯电机技术路线，将无刷电机、高精度编码器、行星减速箱、伺服驱动器、安全 STO 功能高度集成一体，单台设备实现动力、反馈、驱动、安全控制一体化，简化机械与电控设计，为小型移动机器人、自动化执行机构带来高动态、紧凑化伺服新方案maxon grou...。传统微型伺服方案，电机、减速器、编码器、驱动器相互独立，采购多个零部件，需要单独设计安装支架、走线、匹配接口，占用大量空间，装配繁琐，不同供应商零部件匹配调试难度高，容易出现共振、通讯不兼容问题，尤其协作机器人关节、AGV 轮边驱动这类对体积重量极度敏感的位置，多组件分散方案很难实现轻量化设计。IDX70 一体化驱动从源头解决集成痛点，全部组件封装在单一圆柱机身内，结构高度紧凑，大幅减少整机零部件数量，降低客户机械设计、装配、布线工作量。核心动力本体采用 maxon 自研 EC 无刷空心杯绕组，无铁芯结构，转动惯量极低，启停、换向响应毫秒级，无齿槽转矩，低速运转顺滑无抖动，动态响应能力是同体积铁芯电机的；内置多圈绝对值编码器，断电后位置不丢失，上电无需回零，适合机器人关节、移动小车定位场景；配套高精度行星减速器，可选多种减速比，兼顾扭矩输出与定位精度，回程间隙控制在极小范围，满足精密定位需求。安全层面集成 STO 安全扭矩关断功能，符合工业功能安全标准，紧急工况快速切断动力输出，适配人机协同的协作机器人，保障操作人员安全。通讯接口支持 EtherCAT、CANopen 主流工业总线，即插即用，直接对接主流机器人控制器、PLC 系统，不需要额外配置外置驱动模块。机身防护等级 IP54，可选升级防护版本，适应车间粉尘、少量溅水环境；支持宽电压直流供电，适配移动机器人锂电池供电场景，电压波动下依旧稳定运行。同时 maxon 同步配套新版 EPOS4 Module Compact 60/20 STO 控制器，和 IDX70 形成驱动组合方案，扩展大功率控制场景，新增 Profinet 协议版本 MiniMACS 控制器，丰富自动化总线选择；同步上新无框电机 EC frameless DT 50，面向云台、医疗机器人关节的嵌入式开发需求，方便客户直接嵌入自研结构内部。maxon 新品延续一贯模块化思路，支持减速比、反馈类型、线缆接口、输出轴形式定制，兼顾标准化批量与 OEM 定制需求。IDX70 一体化驱动把空心杯电机高动态优势和集成化伺服架构结合，降低精密移动机器人、自动化装备的开发门槛，缩短整机研发周期，是 maxon 面向下一代轻量化机器人赛道的核心产品，进一步巩固其在微型精密伺服驱动领域的技术优势。