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Kollmorgen科尔摩根 组件 图形化运动引擎

【简介】Kollmorgen科尔摩根 组件 图形化运动引擎
KAS(科尔摩根自动化套件)专属图形化多轴同步运动编程引擎,和标准 PLCopen Motion 并列两套运动开发方案,集成在 KAS IDE 软件内部,属于科尔摩根原生高性能运动架构,

产品型号:Pipe Network™
更新时间:2026-09-02
厂商性质:经销商
访问量:57
产品介绍

Kollmorgen科尔摩根  组件 图形化运动引擎

Kollmorgen科尔摩根  组件 图形化运动引擎

KAS(科尔摩根自动化套件)专属图形化多轴同步运动编程引擎,和标准 PLCopen Motion 并列两套运动开发方案,集成在 KAS IDE 软件内部,属于科尔摩根原生高性能运动架构,

硬件组成

  1. 控制器

    • PCMM2G:新一代独立多轴主站控制器(主流新款)

    • PCMM:老款独立多轴控制器(8~32 轴)

    • AKD PDMM:驱动器内置运动控制器(紧凑型,驱动器一体化 PLC 主站)

  2. 伺服驱动器:AKD / AKD2G(搭配 SafeMotion 功能安全 FSoE)

  3. 伺服电机:AKM、AKM2G、DDR 直驱、KBM 无框电机等

  4. 分布式 I/O 模块:EtherCAT 远程切片 I/O,自动识别配置

  5. HMI 人机界面、反馈编码器、动力 / 反馈线缆

软件(KAS IDE)

  • KAS IDE:一体化集成开发环境,内置 AKD Workbench、凸轮编辑器、离线仿真

  • 编程方式:IEC61131-3(梯形图、ST、FBD 等)+ Pipe Network™ 拖拽式图形运动编程 + PLCopen 运动标准

  • KVB 可视化工具:HMI 画面组态

  • 自带 Web 服务器,支持远程调试监控

KAS 也是 2G Motion System(第二代运动系统) 的控制平台,适配 AKD2G + AKM2G 新一代伺服组合,功率密度更高、控制带宽更强

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