在楼宇暖通空调系统、小型温控管路调节回路当中,直行程电动执行器作为调节阀的驱动部件,接收控制系统下发指令,输出直线推力带动阀芯位移,以此改变阀门流通截面,完成介质流量的调节或者通断控制。轻量化小型直行程执行器面向轻负载工况,分为开关型三点控制版本以及模拟连续调节版本,两种版本控制原理存在明显区分,在工程选型的时候,需要结合控制系统硬件输出能力、现场调节目标来完成选型,保障整套阀控回路可以实现预期功能。
三点控制开关型执行器依靠继电器干接点信号完成控制,拥有开指令、关指令、停止三类逻辑。当开方向接点通电,执行器持续向开启方向运动;关方向接点通电,执行器持续向关闭方向运动;停止信号到来或者全部接点失电的时候,执行器会立刻停止当前动作。该类机型不具备内置闭环定位板,没有模拟量输入接口,也不会输出连续的阀位反馈信号。这类执行器适合控制系统只提供继电器无源接点输出的场景,业务目标只需要阀门实现全开全关,中途人工停止定位即可,不需要开展高精度阀位闭环调节,在简单通断控制回路当中有着较多应用。
模拟连续调节型的机型内部搭载闭环PID定位板,可以接收外部送来的标准模拟指令信号,主板能够自适应不同信号类型,既可以接收电流信号,也可以接收电压信号。执行器会持续对比外部给定指令和实际阀位状态,自主驱动电机转动,将阀杆移动至目标位置,同时输出对应的阀位反馈信号,把当前阀门开度反馈回控制系统,以此形成完整闭环调节回路,满足温度、压力等参数的连续调节需求,多用于暖通系统的温控调节阀回路当中。

调节型执行器集成多项内置智能功能,降低现场调试难度。设备上电之后会自动开展行程校准,自动识别阀门全关、全开对应的机械位置,不需要人工手动标定行程。支持信号正反作用切换,可以根据管路控制逻辑,修改输入信号和阀门开度的对应关系。死区参数支持人为调整,合理设置死区能够抑制阀门在目标位置附近往复振荡,提升系统调节稳定性。信号断线故障保护功能可以配置不同动作逻辑,当外部控制信号发生中断,执行器可以选择保持当前阀门位置,或者自动走到全开、全关位置,以此应对信号异常工况,规避管路出现失控风险。堵转保护功能可以实时监测电机运行状态,当阀门发生卡滞,执行器超时无法走到目标位置,就会自动停机,避免电机持续过载,保护电机本体以及阀体结构不受损伤。
直行程电动执行器主要面向暖通系统轻负载调节阀,选型阶段需要确认阀门需要的推力大小,保证执行器输出推力能够克服介质压差带来的阀杆负载。核对控制系统输出信号类型,区分是继电器接点输出,还是模拟量电流电压输出,以此选定开关型或者调节型机型。执行器与阀门的机械接口需要匹配,保证阀杆连接可靠,连接间隙过大会造成调节精度下降。安装位置应当避开高温热源、大量积水浸泡的区域,做好执行器本体防护,避免冷凝水进入壳体内部造成电路板损坏。
设备完成接线之后,调节型机型要确认输入信号、反馈信号的接线极性,正反作用、故障保护模式、死区参数根据项目工艺要求完成设置。上电之后观察自动行程校准流程是否正常完成,人为改变控制给定信号,观测阀杆跟随动作情况,检验阀位反馈输出是否和实际开度保持一致。开关型三点控制机型,测试开、关、停止指令对应动作,确认限位停止逻辑可以正常触发。日常运维过程,定期检查接线端子紧固状态,检查阀杆运动过程有无卡涩现象;阀杆螺纹、传动机构可以按照维护说明做清洁处理;出现阀门振荡现象,优先核查死区参数设置,同时排查管路系统水力工况,综合分析问题来源。如果现场出现信号断线、执行器堵转停机的故障现象,应当先排查外部阀门、管线以及控制回路问题,再针对执行器本体开展检测,不可以直接对设备本体进行拆解。