【简介】MUELLER穆勒-机械-速度平滑滤波
对伺服速度指令做平滑处理，滤除速度突变冲击，加减速柔和，降低振动与啸叫，进给运动顺滑，减少工件振纹，保护传动部件，提升曲面加工表面质量

MUELLER穆勒-机械-速度平滑滤波

MUELLER穆勒-机械-速度平滑滤波

MUELLER 穆勒机械数控系统内置速度平滑滤波功能，对下发至伺服的速度指令进行平滑算法处理，弱化启停、换向、转角处的速度突变冲击，让加减速过程柔和连贯，抑制传动链共振与伺服啸叫，进给运动平稳顺滑，减少工件表面振纹，同时缓冲冲击载荷，保护丝杆、齿轮、导轨等精密传动部件，提升曲面加工的表面质量。

普通数控加工在转角、圆弧插补、进给切换时，速度指令瞬间跳变，伺服响应急促，传动结构受到冲击激励，容易激发整机共振。尤其薄壁件、铝合金精加工时，微小振动都会在工件表面留下刀纹，影响光洁度。速度平滑滤波对速度曲线做柔化处理，在不破坏轮廓精度的前提下，降低加速度冲击，让各轴运动过渡更柔和，多轴联动切削时轨迹流畅稳定。

该功能可根据加工工艺灵活调整滤波强度：精加工场景调高平滑等级，优先保证表面效果；粗加工开粗时降低滤波，保障进给响应与加工效率。可与主从同步、动态扭矩补偿协同配合，进一步优化龙门双驱运行状态，适配滚珠丝杆、齿轮齿条等多种传动结构。

速度平滑滤波也存在取舍要点：滤波强度过大时，指令会出现轻微滞后，可能影响尖角轮廓的加工精度，需要操作人员结合工件特征合理设置；滤波参数需要和伺服增益、机械刚性匹配，参数搭配不当，无法起到抑振效果。设备更换传动件、重新整定伺服参数后，需要同步优化滤波参数。

在模具曲面、铝合金薄壁件、精密装饰面等高表面要求的加工场景中，穆勒速度平滑滤波有效抑制切削振动，改善工件光洁度，降低冲击对传动副的疲劳损耗，兼顾加工品质与设备使用寿命。