【简介】Kollmorgen科尔摩根 运动控制器
PCMM2G 可编程控制器/多轴主控器提供业界的性能，并灵活支持科尔摩根及第三方系统。该紧凑型多轴运动控制器功能全面、操作简便，可轻松扩展，胜任从小型简易机器模块到大型复杂自动化环境的各种应用。

四核高性能处理器：1.5GHz ARM Cortex-A72，总线循环周期比老 PCMM 提升 1.5–3.5 倍，最高 4kHz EtherCAT 同步周期

大容量存储：标配 2GB RAM + 8GB Flash，可选 16GB/32GB，可存储大量凸轮曲线、配方数据

轴数弹性扩展：标准版最大 64 轴硬同步；经济型 PCMM2G Essentials 限制 8 轴，适配低成本项目

接口丰富：双以太网口、USB、本地 6DI+2DO；DIN 导轨安装，体积紧凑 174×50×111.5mm，IP20 防护

供电：24VDC，功耗低；配套 FSoE 总线安全，支持 SafeMotion 功能安全方案

多协议通讯：EtherCAT 主站、PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP、OPC UA，兼容第三方 EtherCAT 从站设备

同步精度高：独立中央运动主站架构，运动运算与 PLC 逻辑并行处理，无通用 PLC 算力抢占、同步抖动问题，适合印刷、包装、锂电分切、卷材飞剪等高同步工艺

平台可伸缩：同一款硬件平台覆盖中小型单机到大型多轴设备，方便 OEM 标准化平台机型